写心得体会的同时，要注重对问题的总结和分析，找出改进自己的方法和途径。下面是一些写心得体会的好例子，希望对大家在写作过程中有所帮助。
自动控制原理学习心得【】
《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。
2.1以数学模型为基础，以系统分析为主线。
自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲，不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。可见，我们应当遵循系统分析这条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。
2.2化抽象为具体。
自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，不知道在现实实践中代表什么意义，也不知道有什么用途，这在一定程度上影响了我们学习的热情。
其实，抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好，他说抽象就是难得糊涂，就是从不同的事物中抓住共同点，忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点，最简明易懂的还是从具体的东西开始。关于具体和抽象的关系有这么一段话：“谁见过人？只见过张三、李四。也没见过房子，只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此，在控制理论课程学习过程中，我们应当结合生活实际多举例子，展开想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时，可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例，终点线就相当于控制系统的“设定值”，当运动员以一定的速度达到该“设定值”时，由于惯性作用，会超出“设定值”，那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子，我们很容易就能够理解“超调”的概念，而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因：原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了，就会消除对课程的恐惧感，增加学习的兴趣。
2.3有计划地安排数学知识的复习。
自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多，对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中，要用到线性定常微分方程的求解、laplace变换、z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识，在“现代控制理论”中，又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说，两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼，分不清地到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学；数学基础不好的学生更是顾虑重重，学习一开始就被失败的`阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有的学生中途会放弃学习。所以，在学习过程中，我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位，应当根据课程的进度，有计划地安排好相关数学知识的复习，化整为零，给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课，在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。
自动控制原理课程设计心得体会
vb?net课程是计算机科学与技术本科专业的专业骨干课。本课程主要通过vb。net论述了面向对象程序设计和组建编程的机理，涉及到控制台界面程序、windows窗体程序、图形界面编程、数据库、网络应用系统等多方面的内容。内容量大，程序设计复杂、同时vb。net程序调试是在vs。net环境下进行。
在编程过程中环境会自动为用户生成一些必要代码，以降低编程难度，降低学生的编程负担，但这也带来了一些问题，如：学生对vb。ent的程序结构把握和了解不全面，对编程机理了解不透彻，学生容易盲目照搬书上代码，不求甚解，似是而非。为了解决这个问题，我们采取了课程设计的方法来加深学生对知识的理解，将书本知识迁移到新的问题解决中，提高学生分析问题和解决问题的能力。
要求学生在学习该课程中，应用每个相对独立的、完整的单元知识解决一个实际项目，设计编写一个小作品；学完整个课程后，完成一个综合性比较强的编程项目，使学生对整个课程内容进行全面的总结、梳理，以项目完成为手段，全面锻炼学生分析问题和解决问题的能力。
1、为使学生掌握vb。net编程、面向对象程序设计思想和组建编程的知识实际技能，除了系统地讲授必要的vb。net知识，上机练习，做作业外，还应该对学生作较全面的编程技能和分析问题解决问题的能力训练，即作课程设计，以达到如下目的：具体应用和巩固本课程及有关先修课的基础理论和专业知识，了解面向对象程序设计思想，掌握应用vb。net编程和组建编程程序设计方法，培养学生初步的项目设计能力。
2、独立地根据一定的项目要求，查阅资料，写出项目开发目标，分析开发过程中所用到的课程知识，提出解决方案，编码并上机调试完成系统，培养学生分析问题和解决问题的能力。课程设计是教学过程中的一个重要环节，必须认真对待。
在课程设计中要求学生注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质保量，按时完成任务的习惯。在设计过程中必须做到：
1、在某个教学单元结束后，完成一个教师布置的、或学生自己拟定的、知识覆盖整个章节的，有一定综合性和难度的项目，要求学生描述出要达到的目标、围绕目标，收集资料和素材，复习所需的课程知识，描述问题解决方案、编写程序上机调试，直到项目的完成。最后的成果要有完成的作品和相应的文档。
2、在课程结束后，完成一个大的编程项目，其要求与课程单元的项目差不多，只是综合性更强、难度更大、知识覆盖面更广，工作量更大，以全面促进学生复习和梳理学科教学内容，提升学生分析问题、解决问题和文档的书写和编制。
为了保证课程设计能够按照预定的目标和计划进行，我们还采取了以下措施来加强对学生监督和管理。
1、首先讲清楚课程设计的意义，让学生能够自觉积极主动地进行课程设计，发挥学生的主观能动性。
2、在课程设计过程中，教师随时巡视和监督，了解把握和控制课程设计的进展。
3、将学生的作品集中展示、评价、打分，可以让学生在展示的过程中获得成就感、自豪感，学生之间可以相互学习、取长补短，同时在此过程中可以明确标准，自觉地按照标准来调整自己地学习。
4、将课程设计作为学期成绩的一部分记载，大约占10%，必须完成课程设计后才能参加考试，课程设计不过关，即使考得再好，也不能过。
通过以上措施，学生全部都完成了自己的项目、将所有的作品通过超链接网页的方式集成在一个作品集中，所有的学生都完成了4～6个小作品，每个作品都反映了学生应用课程的某部分知识解决某个问题的结果，通过完成这些作品，学生巩固、加深了对相关知识的理解，加强了知识之间的联系，促进了知识的迁移和应用。同时学生看到凝聚着自己的心血、汗水、思维和创新的作品，就像一个母亲看到自己呱呱坠地孩子那样充满了喜悦，激发了学生的创造欲望。通过同学之间作品的对比，提供了一个相互学习交流的平台，激发了学生的竞争意识。总之通过课程设计受到了良好的多方面的效果，从考试成绩来看，20xx级本科全部都及格了。
对自动控制原理的心得体会
自动控制原理是现代控制理论的基石之一，它是一门研究系统自控制和机器人技术应用的学科，也是电子工程专业的重要组成部分。在电子工程的学习中，我们接触到了自动控制原理并深受其启发。在实际应用中，自动控制系统减少了人为的干扰和误差，提高了系统的效率和精度，应用领域非常广泛。今天，我想与大家分享一下对自动控制原理的心得体会。
自动控制原理是指通过某些设备、仪器或程序，实现对系统的自动控制的原理和方法。它是一种先进的技术，能够降低人工干预和操作难度，提高系统的精度和效率。自动化技术在各个行业有很广泛的应用，例如生产工艺、航空航天、交通运输、环境监测等。因此，对自动控制原理的学习和研究具有很重要的意义，不仅可以提高自己的专业技能和解决实际问题的能力，还可以为工业领域的发展做出贡献。
了解自动控制原理需要具备扎实的基础知识和技能。首先需要掌握几个核心概念，如系统、信号、控制等。其次，需要熟练掌握相关的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论、随机过程等。此外，还需要掌握自控系统的各种传感器、执行机构以及通讯协议等技术。最后，在实践的过程中，我们需要熟练使用Matlab、Simulink、LabVIEW等软件工具，以便更好地开发和测试自控系统。
自动控制原理的应用案例非常多，我们可以通过一些经典实例来理解其在实际中的应用。例如，飞机上的自动驾驶系统可以自动控制飞机的高度和速度，以确保安全起降和飞行；工业自动化生产线中的PLC程序可以控制各个机器的运行顺序和速度，提高生产效率；人脸识别技术也是自动化技术的一种应用，可以实现自动识别和辨别人脸信息。这些案例都体现了自动控制原理的优势和实际应用的广泛性。
学习自动控制原理是需要不断深入的，因为这门学科涉及面非常广，技术涉及的领域也非常多。我们可以借助大量的教材、网络课程和实践中的机会来加深理解和学习。与此同时，我们也需要关注自动控制原理的研究进展，了解新的技术和方法。这样，我们才能不断提升自己的能力，为实际应用和工业发展做出更多的贡献。
除了掌握理论知识和技能，我们也需要关注自动控制原理在实践中的应用。在实际场景中，我们需要考虑各种环境因素和安全因素，确保自动控制系统的精度和效率。在实践中，我们需要不断反思和总结，发现问题和解决问题，以便将自动控制原理更好地应用于实践中。
通过学习自动控制原理，我们可以获得许多知识和技能，探索自动化技术在不同领域中的应用。学习自动控制原理需要耐心和毅力，需要多方位的了解和实践。但是，我们相信通过不断地学习和实践，我们可以更好地掌握自动控制原理，并将其应用于实际场景中，以创造更多的价值和机会。
自动控制原理考试心得体会
自动控制原理是控制工程专业的一门重要基础课程，对于我们掌握控制技术和应用具有重要意义。在经历了自动控制原理的学习和考试之后，我不禁陷入了深思。通过这段学习经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性、准备考试的重要性以及如何有效备考的方法。
首先，我深刻体会到了自动控制原理的重要性。在现代工业和科学技术领域，自动控制技术已经被广泛应用。无论是机械制造，还是电子工程，甚至是生物医药等领域，都离不开自动控制技术的支持和应用。自动控制原理是我们学习和掌握这些技术的基石。通过学习这门课程，我了解到了控制系统的基本概念和原理，如反馈控制、闭环控制、开环控制等。这些理论和方法让我对控制系统的设计和优化有了更深入的了解，将对我未来的工作和学习产生重要影响。
其次，我体会到了备考的重要性。在自动控制原理这门课程中，对于理论知识的掌握是非常重要的。我们需要熟悉各种控制系统的数学模型和性质，了解常见的控制技术和方法，掌握相关的计算和分析工具等。对于考试来说，我们需要掌握大量的知识，并且能够灵活运用。为了备考，我花了很多时间去复习课本知识，做了很多的习题和例题，以及参加了一些模拟考试。这些努力让我对知识有了更深入的理解，并且提高了解决问题的能力。
同时，我也意识到备考过程中的方法和策略非常重要。首先，我将课本知识和实际应用结合起来，通过实例分析和解决实际问题来加深对知识的理解。其次，我注重理解和记忆，而不是仅仅死记硬背。我尝试通过解释和演示来强化记忆效果。此外，我还注重查漏补缺，及时纠正错误和不足，通过与同学交流、与老师请教等方式填补知识盲点。最后，我将复习与实践相结合，通过做题和解题，加深对知识的印象，提升解决问题的能力。
此外，我还了解到了考试中一些常见的错误和注意事项。首先，要注意考试时间的合理安排。考试时间有限，我们需要根据题目的分值和难度，合理分配时间，提高做题效率。同时，我们要注意答题的精确性和完整性。在解答题目时，要严格按照要求，给出准确的答案，并且提供充分的解释和论证。最后，要避免罗列知识点，而应该注重加深理解和能力的展示。
通过这段学习和考试的经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性，以及备考的重要性和方法。这段经历让我受益匪浅，并且对我未来的学习和工作产生了重要影响。我相信，在今后的学习和实践中，我会更加注重对于自动控制原理的深入研究和应用，充分发挥其对于控制工程的重要作用。
自动控制原理校正心得体会
随着科技的不断发展，自动控制系统已经应用到了各个领域中，为各行各业的发展提供了更加便捷和高效的解决方案。而在实际应用中，自动控制系统的校正显得尤为重要。我在学习自动控制原理课程期间，不仅掌握了理论知识，还通过实践校正，深刻体会到了自动控制原理校正的重要性。以下将从自动控制原理校正的目的、方法、注意事项、实践效果和心得体会五个方面进行阐述。
首先，自动控制原理校正的目的是为了使自动控制系统的性能得到优化和提升。随着时间的推移，自动控制系统中的各种元器件会出现磨损、老化等问题，导致系统整体性能下降或出现故障。通过校正可以检测并调整自动控制系统中的参数，保证系统的稳定性和准确性，使得系统始终保持良好的工作状态，提高控制系统的效率和可靠性。
其次，自动控制原理校正的方法是根据实际情况进行参数测量和调整。在校正过程中，可以利用一系列的仪器和设备，如信号发生器、示波器、稳压电源等，对自动控制系统中的各个控制参数进行测量和调整。同时，还可以根据系统的特点和工作要求，采用不同的校正方法，如增益校正、相位校正等，以达到最佳的校正效果。
然而，在进行自动控制原理校正时，一定要注意一些事项，确保校正的准确性和安全性。首先，要根据校正的需要选择合适的工作环境，保证校正过程中没有干扰和噪声。其次，要仔细阅读并理解校正设备的操作说明，正确连接和使用各个设备，以避免误操作和仪器损坏。最后，要对校正过程中的数据进行记录和分析，以便于后期的复查和改进。
接下来，我通过实践校正了一个简单的自动控制系统，并取得了一定的效果。在校正过程中，我首先使用信号发生器产生了一个输入信号，并通过示波器观察输出信号的波形和幅值。然后，我根据实际情况调整了系统的增益和时间常数，最终使得输出信号与期望信号基本一致。通过这次校正，我深刻认识到了自动控制系统校正的重要性，只有通过校正才能保证系统的稳定性和准确性。
最后，通过这次自动控制原理校正的实践，我得出了几点心得体会。首先，校正过程中要保持细心和耐心，尽量避免人为因素对校正结果的影响。其次，要充分理解和掌握自动控制原理的相关知识，才能更好地进行校正工作。最重要的是，校正是一个不断优化和改进的过程，要随时注意系统的变化，并及时调整参数以适应新的工作需求。
综上所述，自动控制原理校正是确保自动控制系统正常工作的关键环节。通过校正可以提高系统的性能和可靠性，保障系统的正常运行。在校正过程中，要注意方法和安全，合理选择校正设备，并进行准确的参数测量和调整。通过实践校正，我深刻认识到了自动控制原理校正的重要性，并得到了一些宝贵的经验和体会。我相信，在今后的学习和工作中，这些经验将对我产生积极的影响。
自动控制原理考试心得体会
第一段：引言(200字左右)。
自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门课程，对于掌握和应用自动控制系统的工程师来说具有举足轻重的意义。在我的专业学习中，我也必须参加这门课的考试，并且我还参加了一些辅导班来增强对自动控制原理的理解。在经历了一段时间的学习和备考之后，我积累了一些宝贵的考试心得和体会，现在我将与大家分享。
第二段：理论学习(200字左右)。
自动控制原理考试重点涉及诸如传递函数、根轨迹、稳态误差和控制系统的稳定性等基本理论。我在备考过程中的一个重要体会就是要深入理解这些理论知识，而不仅仅是记住公式和概念。通过刻意练习和实际应用，我逐渐明白了这些理论背后的原理，实现了对自动控制系统工作原理的深入了解。
第三段：实际应用(200字左右)。
自动控制原理理论的学习与实际应用相结合才能更好地理解和掌握。我参加了一些实验和项目，例如设计一个温度控制系统或者一个水位控制装置。通过这些实际应用，我学会了如何将自动控制原理中的理论知识应用到实际工程项目中，并触摸到自动控制系统的实际运作过程。这不仅增加了我对知识的理解深度，也培养了我解决实际问题的能力。
第四段：错题总结(200字左右)。
在备考过程中，我经常会遇到一些难题。面对这些难题，我发现了总结错题的重要性。我会将每次模拟考试或者练习中遇到的错题记录下来，并找到解题的思路和方法。通过不断总结和反思，我逐渐发现了一些解题的规律和技巧，更加熟悉了自动控制原理的考点。同时，通过对错题的总结，我也更加清楚自己的不足之处，进一步提高了自己的学习效率。
第五段：备考方法(200字左右)。
最后，我想说一下备考自动控制原理的方法。对于这门课程，我认为重点在于理解和应用，不应只追求死记硬背。应该多做一些例题，理解其中的原理和推导过程，将知识运用到实际工程项目中。另外，要注意时间管理和复习规划，提前安排好复习计划，每天保持一定的学习时间，并及时解决自己遇到的问题。此外，多进行交流和讨论也是很重要的，可以与同学或老师一起解决困惑。
结语(100字左右)。
通过在自动控制原理考试中的学习和备考，我深刻体会到了理论和实践相辅相成的重要性。只有真正理解了自动控制原理的基本概念和原理，才能将其应用到实际工程项目中，解决问题并取得良好的成果。希望我的考试心得和体会能对其他学习自动控制原理的同学有所启发，共同进步。
对自动控制原理的心得体会
第一段：引言（100字）。
自动控制原理作为一门重要的工程学科，是学习电气、电子、机械等工程学科的基础和前提，它旨在研究人与机器之间的通信和协作，以实现对设备、系统、过程等的自动化控制和优化，是现代工业和社会发展的重要支撑。在学习《自动控制原理》这门课程时，我深刻领悟到了自动控制原理的重要性和实际应用，更加深入了对该领域内知识的理解和掌握。在实践中，我们需要深入思考和总结自己的心得体会，来更好地促进知识的掌握和应用。
第二段：收获与体验（300字）。
在课堂学习中，我收获了很多新的知识和技能，例如未决系数法、步进法、根轨迹法等等，这些方法具有普适性和实用性，可以用于控制系统的分析和设计。对于概念、定理和公式，我也进行了深入思考和理解，例如椭圆法、频域分析、稳态误差等等，为掌握后续课程奠定了坚实的基础。总之，课程中的收获不仅仅停留在对知识的了解和掌握，更是提高了自己思维能力和解决问题的能力。
在课程设计和实验中，我也深深感受到了实践的重要性和魅力。在实验中，我们不仅可以通过模拟和仿真方法来进行系统的分析和设计，更可以通过手动调节电路、观察波形、获取数据等方式来加深对系统性能和特点的理解。通过接触实际的设备和系统，我们更好地理解了自动控制原理所具有的特点和优势，并且对于软件仿真工具也有了更深入的了解和应用。
第三段：思考和提升（300字）。
自动控制原理是一种对于人类生产生活的发展有着深远影响的学科，与我们的日常生活息息相关。例如全自动化生产线和机器人制造技术等都属于自动控制领域内的一种应用，从而推动了工业的快速发展。在课程学习和实践中，我不仅发现了自动控制的重要性，更发现了自己在这一领域内还有许多需要学习和掌握的知识。因此，我要不断提高自身的能力和技术，才能更好地适应未来的发展趋势。
在提升自身技能能力的过程中，我也应该意识到课程学习和自主学习的重要性。自主学习具有开放性和综合性的特点，可以促进对于知识的掌握和消化，同时也可以提高对于挑战和解决问题的能力。因此，我要不断加强自主学习和练习，从而使自己更加适应未来的发展趋势。
第四段：应用和转化（300字）。
自动控制原理不仅仅可以应用于工业控制和机器人技术等方面，在智能城市、医疗健康、能源环保等领域也有着广泛的应用。例如在智能化家庭中，自动控制系统可以实现对家庭电器的管理和控制，使得家庭更加舒适、节能并且安全。在医疗健康领域，自动控制技术可以帮助进行监测和检测，从而提高医疗的质量和效率。总之，自动控制原理的应用前景广阔，对于推动社会和科技发展有着举足轻重的作用。
第五段：总结（200字）。
在《自动控制原理》课程中，我收获了很多新的知识和技能，更加深入理解了工程学科内的重要性，并且为我未来的学习和发展奠定了基础。同时，我也意识到了自主学习和实践的重要性和价值，并且认为自动控制原理具有广泛的应用前景。对于未来发展和实践，我将会不断加强自身能力和技术素质的发展，在自主学习和实践中不断提高自己的技能和能力。最后，我相信自动控制原理会在我未来的生活和事业中发挥着重要的作用和价值。
走进自动控制心得体会教师
作为一个自然科学专业的学生，我一直对自动控制理论非常感兴趣。为了更好地了解和掌握这门专业，我报名参加了一次自动控制实验课程，这让我有机会亲身体验了一次这门学科的实践操作。我感受到了自动控制在现代工业和日常生活中广泛应用的重要性，并对其有了更深刻的认识。
首先，我被自动控制的技术应用所震撼。在实验室里，我们使用了多种自动控制技术，如PID控制、模糊控制和神经网络控制等。通过这些技术，我们可精确控制实验系统的运转，如电机转速、温度等。这样，我们大大扩展了实验的适用范围，并能够通过实验更好地理解真实的工控系统的运转原理和应用技巧。
其次，我认识到了在实际工程中自动控制理论的重要性。我们的实验项目中，我们用自动控制理论来设计一个机械臂的运动控制系统。机械臂具有多自由度，但在控制它的位置和角度时，我们意识到使用传统的手动方法是比较困难和复杂的。在使用自动控制理论之后，我们成功建立了一个高效而稳定的架构，实现可控制自由度的有效组合和协调，提高了机械臂的控制精度和控制速度。这表明，在工程设计和实际应用中，自动控制理论是非常重要而可靠的。
除此之外，我在课程中还更加深入地理解了自动控制理论的基本概念和知识。在实验项目中，我们学会了如何使用MATLAB/Simulink来分析和设计控制系统，如何调整和测试控制系统的稳定性和可靠性，如何评价多种控制策略的优劣，并使用所学到的知识开展仿真和实际控制操作。这些都揭示了自动控制理论的内涵和核心价值，使我们更加深入地理解它所包含的数学和物理原理。
最后，我收获了自动控制实验课程所带来的成长认识。对于我来说，自动控制理论是一门很有意思的课程，它不仅具有学术的深度和广度，而且还有实际应用的价值和潜力。在课程中，我认为探索自动控制的学习方法和思维方式是非常重要的。这使我认识到学习过程中的技术实践和思考是非常关键的，并增加了我自己批判思维和动手能力，这也让我在学习期间获得了更多的收获。
总之，走进自动控制，我对它的重要性和潜力拥有了更深刻的认识。更重要的是，自动控制实验课程让我体会了这个学科的好玩和奇妙之处，同时也认识到这样一个事实，即对自动控制的持续学习和深入实践是非常有必要和有趣的。作为一名自动控制教师，他能够培养学生们对理论的理解和应用能力，灵活应用自动控制技术，开展一系列的研究和应用方向，为未来的工业和人类福祉做出贡献。
自动控制原理教学中的方法论探讨
题号：306。
一、考试内容。
了解开环控制系统、闭环控制系统以及反馈控制的基本概念。
掌握传递函数的基本概念，并会求解简单机械系统及电路系统的传递函数，熟悉并掌握控制系统的结构图及信号流图。
了解线性系统的时域分析方法，重点掌握二阶系统的`时域分析，包括主要参数及结论，掌握线性系统的稳定性分析及稳态误差计算方法。
掌握线性系统的根轨迹绘制法则，了解广义根轨迹的一般概念。
掌握频率特性的概念及物理意义，熟悉典型环节和开环系统的频率特性，掌握奈氏稳定判据，了解控制系统稳定裕度的概念。
了解线性系统的基本校正方法、线性离散系统及非线性系统的分析方法。
二、参考书目。
胡寿松主编《自动控制原理》三院校国防工业出版社出版。
自动控制原理教学中的方法论探讨
本来上午数学打击了，下午都好紧张的，今年的自动比较难算，题目类型还是往年的那些。
第一题，1，求k的范围2，好像求误差3.求前馈校正的gc.
第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。后一问，负实轴上有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，ts.和。
第三题，和往年第三差不多，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年考滞后校正，第五题，和往年一样的，考朱利判据，求k范围。开始给了个差分方程。第一求误差的。
第六题，考得还是函数分析法的，第一问求k对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。
每年题型都那样的，所以大家要认真复习，每个不懂的点都要把握好。第六章考一道，第七章考一道函数分析部分，第五章考两道，校正的，频域的，第四章考一道，第三，二。时域考一道，具体的看往年真题。这门课程是西工大的精品课程，网上有课后习题答案，还有视频，卢京潮老师的上课的视频，讲的很好。
的好好加油，我也可能会继续，做为大四的学生，想说说，考研是一个坚持的过程，也是大学最美好的回忆，不管成功还是失败，都是一笔丰硕的财富。如果选择了，就要忍受寂寞，克制自己的惰性，一直持之以恒的努力。到最后，好多人放弃的'，好多人紧张的，好多人盲目的。第一次考，有太多的没有经验，所以一直都在探索中度过，我在自己的强项数学上崩溃了，害了专业课的发挥。希望2015的伙伴们，要规划好自己，特别数学，要重视。考试到今天一直高烧不断，今天特别说点，具体821真题我记了一点，错误的地方，还有话说偏激的，希望大家理解，2015的好好拿出你们的毅力，努力吧。
自动控制灯设计心得体会
自动控制灯是现代生活中常见的一种智能家居设备。它可以根据时间、光线等因素自动调节照明效果，为用户提供舒适的灯光环境。在设计自动控制灯的过程中，我遇到了许多问题，也积累了一些经验。在这篇文章中，我将分享我的心得体会，并探讨自动控制灯设计的一些关键要素。
首先，自动控制灯的设计需考虑用户需求。在一个家庭中，不同的人对灯光环境的需求是不同的。在设计自动控制灯时，我们应该首先调研用户的使用习惯和喜好，以及日常活动的时间分布。例如，在客厅中，有些人可能喜欢柔和的黄光，而有些人则喜欢明亮的白光。因此，我们可以设置不同的场景模式，让用户根据自己的需求选择合适的灯光效果。
其次，自动控制灯的感应器设计至关重要。感应器是自动控制灯的核心组件，它可以感知光线、温度等参数，并根据设定的触发条件来调节灯光的亮度和色温。因此，在设计感应器时，我们需要充分考虑灵敏度、稳定性和精确度。另外，感应器的安装位置和角度也需要仔细选择，以保证其能够准确地接收到环境的变化信号。在实际设计中，我发现使用多个感应器组合的方式可以提高自动控制灯的精确度和稳定性。
第三，自动控制灯的软件和硬件设计需协同配合。为了实现自动调光、定时开关等功能，自动控制灯需要配备一套完整的软件和硬件系统。在软件设计方面，我们应该注意提高系统的可靠性和响应速度。而在硬件设计方面，我们需要选择适用的控制芯片和驱动电路，以确保其能够正常运行。此外，软件和硬件之间的通信和数据传输也需要仔细协调，以保证用户在操作过程中的顺畅体验。
第四，自动控制灯的能源管理也需要重视。现代社会对能源的利用要求越来越高，因此，在设计自动控制灯时，我们需要考虑如何降低能源的消耗。一种方法是利用节能灯泡或LED灯，它们具有较高的能效比和较长的使用寿命。另外，我们还可以通过设置自动关灯功能，在无人活动时自动关闭灯光，从而减少不必要的能源浪费。这不仅能够节约能源，还能够降低用户的用电成本。
最后，自动控制灯的安全性是设计中不可忽视的因素。由于自动控制灯涉及到电气设备和系统，其安全性是至关重要的。在设计自动控制灯时，我们需要合理布置线路和设备，确保其与其他电器设备不发生干扰或短路。此外，还需要注意使用符合安全标准的电源和电缆，以确保灯具正常工作时不会对用户造成伤害。
在设计自动控制灯的过程中，我深刻体会到了技术和用户需求之间的平衡。一个成功的自动控制灯设计不仅需要具备先进的技术和功能，还需要满足用户的个性化需求和提供良好的用户体验。只有在技术和用户需求两方面达到平衡时，自动控制灯才能真正为用户带来便利和舒适的灯光体验。
总结起来，设计自动控制灯需要考虑用户需求、感应器设计、软硬件配合、能源管理和安全性等因素。只有综合考虑这些关键要素，我们才能设计出满足用户需求、高效节能和安全可靠的自动控制灯产品。在未来的设计中，我将不断总结经验，探索更先进的技术和创新的设计思路，为人们提供更好用的智能家居设备。
自动控制原理教学中的方法论探讨
基金项目：内蒙古农业大学机电工程学院课程建设与教学改革项目（jdkcjs03）。
通讯作者：葛丽娟。
作者简介：张春慧（1979-），女，讲师，研究方向为控制理论与控制工程。
一、引言。
《自动控制原理》具有理论严谨、系统性强、富有工程性等特点，是工科院校重要的专业基础课，然而，由于其具有大量抽象概念、复杂的数学推导以及烦琐的计算和作图，学习难度较大，而对机电类专业的学生，《自动控制原理》课程的学习又存在其特殊之处：第一，相比控制类专业的学生，机电类专业学生在前期数学知识的学习中常常会有知识缺失或者侧重不够等问题，因此会影响到课程的教学效果；第二，无法满足专业的需要，不能培养学生的工程实践能力，学生容易忽视这门课程的工程应用，把重点放在如何做题以应对考试上，学习兴趣不浓。传统的教学方法，很难解决机电类学生在学习本课程中存在的问题，因此，针对机电类专业，对《自动控制原理》进行课程教学改革，是十分重要和必要的。
1.教学内容的改革。（1）精选教学内容。目前，在《自动控制原理》的教学中，存在着内容多、学时少的矛盾。对于机电类专业的学生，要结合其专业特点，以及后续所设置的专业课程，合理设计教学大纲，来确定对教学内容的取舍。针对数学知识缺失的问题，在教学中要对相关数学知识进行必要的补充，以保证教学的顺利进行。对于其他已学的基础课程，如电工学、电子技术，要建立起与本课程的联系，并将学生所熟悉的工程实例，如数控机床位置控制系统，作为切入点来介绍控制论的基本原理，从系统建模到系统性能分析再到系统的校正与设计，不但可以使学生更好地理解和掌握控制系统的特点与性质，又可以将理论和工程实际联系起来，激发学生的学习兴趣。（2）更新教学内容。随着科学技术的飞速发展，自动控制技术也得到了迅猛的发展，智能控制、自适应控制、非线性控制、鲁棒控制等在工程中的应用取得了重要的成果。因此，在《自动控制原理》的授课过程中，要注意处理经典控制理论与现代控制理论以及新理论之间的关系，并将当前控制理论在机电工程领域的最新研究成果、最新科技发展动态穿插在授课内容中，让学生理解其重要作用，并把国外优秀教材作为主要参考资料推荐给学生，以拓宽学生的知识面。
2.教学手段的改革。（1）运用问题式的教学。第一，为充分调动学生学习该课程的'主动性、积极性及自觉思维，《自动控制原理》课堂教学要从实际出发，按照提出问题、解决问题的方式进行教学；例如第一节课就可以通过生活中汽车驾驶的实例引入控制理论的相关概念，并合理设疑，让学生参与到课堂教学中，体会到这些抽象的概念并不难理解，而且控制理论其实渗透在我们生产生活的方方面面。第二，课后留思考题，例如对于机电类专业的学生，可以将“如何把课程内容应用到本专业的工程实践中”作为思考题，学生通过查阅资料文献，讨论分析，在思考的同时，其查阅资料、知识归纳以及表达方面的能力，也会有所提高。（2）教学手段的改进。充分发挥传统教学和现代教学方式的优点，优势互补，多媒体能够将《自动控制原理》中比较烦琐的公式或者模型的动态过程以动画的形式展现给学生，便于学生理解与掌握抽象的理论知识，同时利用多媒体，以图片、视频等方式让学生了解现代控制技术以及智能控制理论在工程实践中应用，多媒体的图形演示与教师的讲授相结合，使教学内容形象化、具体化和生动化，从而增进学生的理解；对于重点和难点的内容，比如公式的推导和证明，可以借助于传统板书进行，老师一边写，一边讲解，学生可以有一个思考和接受的过程。
3.实验教学的改革。实验教学是《自动控制原理》课程的重要组成部分，目前本课程的实验基本上是对基本理论的验证和复现，学生在模拟实验台上接线，通过示波器观察其输出曲线，从而分析系统的性能，并验证所学理论，该方式无法满足机电类工程专业的需要，不能培养学生的工程实践能力，因此需要对现有的实验模式进行充实、完善。
第一，虚拟实验的运用。（1）matlab在《自动控制原理》课程中的运用。matlab软件集数值分析、矩阵运算、信号处理和绘制图像显示于一体，构成一个方便的、界面友好的用户环境，已成为多个领域的基础应用软件。《自动控制原理》中的三种分析方法―――时域分析、复域分析（根轨迹绘制）、频率分析，利用matlab软件来处理，可以节省大量的计算时间，也可以加深对抽象理论的理解。对于机电类专业的学生，在授课过程中，可以结合其专业特色，选择熟悉的实例，利用matlab进行分析。例如，介绍时域分析法时，可利用直流伺服电机来举例讲解，其数学模型为：
利用matlab软件可轻松地绘制其单位阶跃响应曲线，并从稳定性、快速性和准确性三方面分析其性能，如图1所示：
simulink是一种用于实现计算机仿真的软件工具，是matlab的一个附加组件，用来提供一个系统级的建模与动态仿真工作平台。利用simulink，通过搭建系统模块，可以方便地调节各种控制参数，使学生直观了解参数变化对控制系统动态特性的影响。图2为利用simulink搭建的电力系统自动发电控制的仿真图，可通过调节pid的参数来实现较好的控制效果。
（2）虚拟实验系统的建立。matalb图形用户界面（graphicaluserinterface，gui），是由窗口、图标、菜单、文本等对象构成的用户界面。利用matlab的gui建立《自动控制原理》虚拟实验系统，可以完成计算、仿真与分析，课堂上通过虚拟实验平台让学生了解实验过程中参数如何选择，了解实验参数改变的依据，直观地看出参数变化对系统的影响，可提高实验效率，取得良好的实验效果。图3为基于matlabgui创建的pid参数设定界面，可以在此界面上实现参数的设置和调整。
第二，综合型实验室建设。在完成为基本教学内容所设置的验证型实验后，实验室建设可以向综合型发展，包括设计综合型和专业拓展型，引导学生将《自动控制原理》的基础知识与工程技术应用相结合，让学生根据自己的专业以及兴趣，自主设计实验，在确定目标的同时独立思考，制定实验计划和手段，实验室对学生开放，在实验过程中，老师给予指导和支持，让学生在实验过程中能发现问题、解决问题，从而提高学生的科研能力与创新能力。
三、总结。
为提高机电类专业人才的综合能力，作为专业重要的基础课程，《自动控制原理》的课程教学改革必将走上一个新的台阶，通过对课程的教学内容、教学手段、实验教学不断加以改进，不断探索行之有效的教学方法，来提高教学质量，适应新形势发展的需求。
参考文献。
[4]刘金琨。先进pid控制及其matlab仿真[m].西安：电子工业出版社，.
[6]罗华飞。matlabgui设计学习手记[m].第2版。北京航空航天大学出版社，2012.
五邑大学考研大纲：自动控制原理
了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。
二、考试范围。
1、控制系统的一般概念。
(1)基本要求与基本知识点：
自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。
(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。
2、控制系统数学模型。
(1)基本要求与基本知识点：
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。
(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。
3、线性系统的时域分析。
(1)基本要求与基本知识点：
典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念，正确理解routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换之间的关系;反馈系统稳态误差的几种计算方法。
(3)重点掌握：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。
4、根轨迹法。
(1)基本要求与基本知识点：
反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念;180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则;典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。
(3)重点掌握：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。
5、线性系统的频域分析。
(1)基本要求与基本知识点：
频率响应及其描述;典型环节的频率响应;对数频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;nyquist稳定判据;控制系统的相对稳定性;频率指标和时域指标间的关系。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
频率响应(特性)的定义，物理意义及表示方法;各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点，并绘制概略nyquist图;典型环节的bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点。
6、线性控制系统的校正。
(1)基本要求与基本知识点：
系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后、滞后-超前。校正设计的频率法。复合校正原理。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。
校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。复合校正的应用。
7、线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换。
(1)基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式;状态空间表达式的状态变量图图;状态空间表达式的建立;状态空间表达式的线性变换。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图;状态空间表达式的建立(从系统结构图、从机理、从数学方程三方面出发)、线性变换。
8、控制系统的状态空间表达式的解。
(1)基本要求与基本知识点：线性定常齐次方程的解;状态转移阵;线性定常非齐次方程的解。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态转移阵;状态转移阵的求解、线性定常非齐次方程的解。
(3)重点掌握：状态转移阵的求解;线性定常非齐次方程的解。
9、线性控制系统的可控性和可观性。
(2)要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型;系统的可控性和可观性判别、可控标准型和可观标准型求解。
(3)重点掌握：系统的可控性和可观性判别;可控标准型和可观标准型求解。
10、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。
(2)要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
(3)重点掌握：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
11、李雅普诺夫稳定性分析。
(1)基本要求与基本知识点：稳定性定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
(2)要求掌握的基本概念、理论：稳定性;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。
(3)重点掌握：稳定性的定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。
三、参考书目。
胡寿松编，《自动控制原理》[m].北京：科学出版社出版，2007.6。
高国榮编，《自动控制原理》[m].广州：华南理工大学出版社，2007。
自动控制系统学习心得体会
近年来，随着科技的不断发展，自动控制系统在各个领域得到了广泛的应用。作为一名自动控制专业的学生，我在学习自动控制系统的过程中有着许多体会和收获。在这篇文章中，我将分享我对自动控制系统学习的心得体会。
首先，自动控制系统学习中最重要的是掌握其基本原理。自动控制系统是指通过对被控对象的监测和测量，再经过各种运算和处理，控制器能够自动地对被控对象进行控制，使之达到所期望的状态。了解自动控制系统的基本原理有助于我们理解系统中的各个组成部分以及它们之间的关系。掌握了基本原理后，我们可以通过对系统的建模和仿真来进一步加深对系统运行机理的理解。
其次，自动控制系统学习需要善于运用数学工具。数学是自动控制系统中不可或缺的工具之一。通过运用数学方法，我们可以对系统进行建模和分析，从而预测系统的行为和性能。例如，在控制系统设计中，我们可以利用数学方法对系统的稳定性和响应速度进行评估，从而优化控制系统的性能。因此，在学习自动控制系统时，我们需要掌握数学分析工具，如微积分、线性代数和概率论等，并善于运用这些工具来解决实际问题。
第三，自动控制系统学习需要注重实践操作。虽然理论知识对于自动控制系统的学习很重要，但只有通过实践操作，我们才能真正将理论知识应用到实际中。在学习过程中，我们应该利用一些仿真软件或实际的控制设备来进行实验和练习。通过实践操作，我们可以更好地理解自动控制系统的实际应用，掌握控制系统的工作原理和调试方法，并培养我们的动手能力和问题解决能力。
第四，自动控制系统学习需要与专业知识相结合。自动控制系统是一个综合性的学科，它涉及到许多不同的领域，如电子技术、机械工程、信息处理等。因此，在学习自动控制系统时，我们不能只注重掌握自动控制专业的知识，还需要了解其他相关领域的知识。只有这样，我们才能更好地应对复杂的问题，并进行跨学科的合作。
最后，自动控制系统学习需要不断地更新知识。自动控制系统是一个不断发展的领域，新技术和新理论层出不穷。因此，我们在学习自动控制系统的过程中要始终保持对新知识的追求和学习。我们可以通过参加学术会议、研讨会等活动，与其他专家学者交流经验和思想，及时了解最新的研究成果和应用案例。同时，我们还可以通过阅读相关的专业书籍和期刊，不断扩大自己的知识面。
总而言之，自动控制系统学习需要全面掌握基本原理，善于运用数学工具，注重实践操作，与其他专业知识相结合，并不断更新知识。通过持续的学习和实践，我们可以更好地理解和掌握自动控制系统的工作原理和方法，并为实际工程中的自动控制系统设计和应用提供更好的支持。